全回轉Z型推進器（舵槳）簡介

　　全回轉推進器又稱Z 形推進器、全向推進器、舵槳推進器、轉向螺旋槳、旋回螺旋槳。通過傘齒輪系統傳動機構使螺旋槳或導管推進器能在水平面內繞豎軸作360°轉動，用以推進并操縱船舶的推進器。因其軸系布置呈Z 字形，可同時起推進和操縱船舶的作用。能任意改變推力的方向，使船原地調頭，進退自如。
　　
　　對于船舶航行時左右前后的操縱性，360°回轉推進器較導管推進器和平旋推進器為好，這是因為導管推進器雖然順車時推力較大，但在倒車時推力較差，操縱性能也不夠理想；反之，平旋推進器可以獲得良好的操縱性能，但機構復雜，造價高，易損壞；而360°回轉推進器盡管沒有舵，但卻可以使螺旋槳的推力完全轉換為相當于舵力的作用，以利操縱船舶，而且360°回轉推進器單位功率推力大，而且后退推力和前進推力基本相同。這種推進裝置可在車間中整個組裝完成，不需水下作業，安裝及維修十分方便。但因傳動機構和大轂徑帶來較大的損失，其效率一般較低，而且機構復雜，造價高。常用于對操縱性要求很高的船，如渡船等。